12.07.2004, 23:54
ALtair, а сможешь рассчитать матрицу3x3 поворота по начальной и конечной точке? Просто я нашёл алгоритм, который переводит матрицу в кватернион, но вот теперь задать матрицу проблема. Как ни пытаюсь не пойму. Там в матрице целых три вектора задавать надо, а я могу только один получить по начальной и конечной точкам. Как остальные два вектора найти?

